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2008年7月13日 (日)

ロボット

雑誌でロボザックというロボットを作っています。

大体二週間に一冊なのですが、もうすでに76冊ぐらい

出ています。49号で基本の形は出来たのですが、

さらにオプションを付けるために、続けて購読して

います。

Img_0323_2

いずれは、掃除とラジコンの操縦を出来る

ようにしたいのですが、今はまだ時間がないので

いつになるのかな?

イーサネットについて

自分のインターネットはADSLなのですが、

そのネットワークについて興味があり今回調べたので、

まとめたいと思います。(間違っている所もあるかもです。)

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ADSL(Asymmetric Digital Subscriber Line)について

①ADSLは既存の電話線を使用する通信技術。

②電話の音声を伝える周波数帯と違う周波数帯を使って

 データのやりとりを行う。

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イーサネットについて

電話線の先にはプロバイダーのサーバーがあるのですが、

自分のパソコンから電話線まで何らかの方法で接続する

必要があります。そこで登場するのが、今回自分が興味を

持ったイーサネットです。

イーサネットとは?

①ネットワークの規格。主に家庭や企業内などのLANに使われる。

②同軸ケーブルやより対線を用いて、パソコンとルーターをつなぐ

 ことで実現する。

③通信方法は、TCP/IPプロトコルに従う。

④TCPプロトコル :データをパケットと呼ばれる小分けに

            した物にTCPヘッダをつけて送る。

            相手にこれからデータを送ることや、

            データを送ったことを知らせる為、

            通信エラーを防止することができるが、

            大量のデータを素早く送ることには

            向かない。

⑤IPプロトコル :IPアドレスと呼ばれる個々のパソコンを

          認識する数字をIPヘッダに含み、相手先を

          間違えずに送ることを目的とする。

⑥MACアドレス :イーサネット上の各端末を区別するために、

           製造段階で割り振られる世界中でただ1つの

           固有の48ビットのアドレス。イーサネットの

           LANアダプターのROM(メモリ)に書き込まれており、

           各メーカーの製品ごとに違う、製品固有の番号。

⑦LANアダプター :パソコンに内蔵されており、RJ-45と呼ばれる8極の

            コネクタで、ルーターと接続される。

イーサネットは、物理的な規格で、TCP/IPプロトコルという通信方法と

組み合わせることでネットワークを実現します。

CAD練習6

久々にCADの練習をしました。

実は今までアッセンブリのやり方が分からなかったのですが、

今回いろいろ調べるうちに分かるようになりました。

簡単に言うと、アッセンブリのやり方は大体こんな感じです。

①二つの部品を選択する。

②それぞれの部品の相対関係を付けたい部分を

 選択する。

③距離か角度を決める。

Ws000024

分かると結構簡単ですね。

でも分かるまでは、難しかったです。

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